Ten dwukanałowy sterownik serwo nadaje się do napędzania synchronicznego silnika serwo z magnesami trwałymi i niskonapięciowego silnika serwo AC. ten dwukanałowy sterownik serwomechanizmu może kontrolować prędkość silnika, pozycję silnika i moment obrotowy silnika. Obsługuje wiele sposobów sterowania, sterowanie komunikacją RS232, sterowanie protokołem komunikacyjnym CAN, RC (zdalne sterowanie), PWM, sterowanie sygnałem analogowym 0-2,5 V-5 V, 0-5 V.
1. Indeks techniczny
Odpowiedni silnik: 48 V 3 kW, 48 V 4KW, silnik bldc, silnik pmsm, silnik serwo
Prąd : prąd ciągły 80A na kanał, maksymalny prąd szczytowy 150A (ustawienie fabryczne), prąd szczytowy może osiągnąć 250A.
Napięcie: 48 V DC, standardowe napięcie to 48 V, jeśli potrzebujesz 24 V, poinformuj o tym z wyprzedzeniem.
Tryb pracy: tryb prędkości, tryb momentu (dostosowany), tryb pozycji (dostosowany)
Składniki sprzężenia zwrotnego : enkoder inkrementalny (produkt ogólny), czujnik Halla (wykonane na zamówienie, powinniśmy razem debugować kontroler z silnikiem).
Port sterowania : RS232, CAN 2.0, RC (radio, sygnał modelowy, pilot), napięcie analogowe 0-5 V, napięcie analogowe single-ended (potencjometr).
Zewnętrzna kontrola startu i stopu.
Funkcja odzyskiwania energii hamowania.
Wskazanie diody LED błędu.
Może być sterowany przez CAN 2.0, RS232 w celu odczytu i monitorowania parametrów.
Sterowanie prędkością silnika i odczyt danych przez RS232.
Monitorowanie temperatury wewnętrznej napędu.
Zabezpieczenie przed przetężeniem i opóźnieniem przeciążenia. Zabezpieczenie przed przepięciem i podnapięciem.
Ochrona termiczna.
Blokowanie i ochrona przed lataniem.
Ochrona silnika przed zwarciem.
2. Parametry techniczne
|
Parameter
|
Label
|
Parameter value
|
Unit
|
|
Voltage
|
U
|
30-60
|
VDC
|
|
Max continuous current
|
Ic
|
80
|
A
|
|
Max peak current
|
Imax
|
250A(factory setting is 150A, 3s overcurrent protection)
|
A
|
|
PWM switching frequency
|
fpwm
|
12
|
KHz
|
|
Output encoder power supply
|
+5Vout
|
5
|
VDC
|
|
Icc
|
100
|
mA
|
|
Encoder input
|
Signal property
|
5V differential drive
|
|
|
fmax
|
200
|
KHz
|
|
Analog signal voltage
|
|
0-5
|
V
|
|
RC signal control
|
cycle 1.5ms
|
motor stop
|
|
|
1.5ms-2ms
|
motor forward
|
|
|
1.5ms-1ms
|
motor reverse
|
|
|
Communication port
|
RS232
|
115200
|
bps
|
|
CAN(self-defined)
|
250
|
Kbps
|
|
Undervoltage protection
|
Vu
|
30V (48V version)
18V (24V version)
|
V
|
|
Overvoltage protection
|
Vo
|
60V (48V version)
30V (24V version)
|
V
|
|
Temperature rise
|
T
|
75A 30min≤35K
|
|
|
Operating temperature
|
Industrial grade
|
-25 --- +55
|
℃
|
|
Military grade
|
-45 --- +55
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Definicja zacisków dwukanałowych Connect
B+
|
Power supply +
|
B-
|
Power supply -
|
U1
|
BLDC Motor 1 U
|
V1
|
BLDC Motor 1 V
|
W1
|
BLDC Motor 1 W
|
U2
|
BLDC Motor 2 U
|
V2
|
BLDC Motor 2 V
|
W2
|
BLDC Motor 2 W
|
Definicja Halla i Enkodera
Definicja portu sterowania
Ten sterownik jest szeroko stosowany w ciężkich pojazdach agv, ciężkich pojazdach z automatycznym prowadzeniem, podwoziach pojazdów gąsienicowych, podwoziach robotów przemysłowych, podwoziach robotów, platformach robotów przemysłowych, podwoziach robotów czołgów itp.
Contact Now
