Wysokoprądowe bezszczotkowe sterowniki prądu stałego 48v 150a
I. Przegląd:
KYDBL48150-1E to inteligentny bezszczotkowy kontroler prądu stałego. Przyjmuje 32-bitowy MCU o wysokiej wydajności, zaawansowany algorytm sterowania ruchem jest odpowiedni na zewnątrz wejścia enkodera kwadraturowego, aby ukończyć prędkość w otwartej i zamkniętej pętli, pod momentem obrotowym w sporcie motorowym. Kontroler z wieloma analogowymi portami wejściowymi, port wejścia impulsowego i cyfrowy port I / O mogą poprzez specjalne oprogramowanie na nowo zdefiniować swoje funkcje. Uniwersalna komunikacja szeregowa RS232, magistrala CAN, MOŻE być szeroko stosowana w automatyce.
II. Cechy produktu:
Szeroki zakres napięcia wejściowego, 10-55 V.
Inteligentna pętla sterowania PID.
Tryb pracy: Prędkość w pętli otwartej, kontrola w pętli zamkniętej, kontrola momentu w pętli zamkniętej, kontrola pozycji w pętli zamkniętej.
Zewnętrzny potencjometr, tryb analogowy 0-5 V lub tryb sterowania poleceniem impulsowym, tryb RC (sygnał szerokości impulsu wysyłany przez odbiornik zdalnego sterowania modelowaniem lotniczym).
Bezpieczeństwo do przodu i do tyłu, praca w czterech kwadrantach, wspomaganie regeneracji.
Włącz funkcję sterowania.
Maksymalna kontrola prądu.
4-drożny port wejściowy; funkcję można zdefiniować jako funkcje wejścia analogowego, impulsu lub wejścia cyfrowego.
2-drożne wyjście cyfrowe (rurka MOS z otwartym drenem), ogólnie jako wyjście 24 V 1 A.
(maksymalna obciążalność 40 V 1 A), można użyć do poluzowania hamulca lub
inne załączniki.
Nieprawidłowości takie jak przetężenie, przegrzanie, przepięcie i zwarcie uruchomią funkcję ochronną.
Wskaźnik stanu LED.
Komunikacja magistrali CAN, zapoznaj się ze szczegółowym protokołem komunikacji podczas jego używania.
Komunikacja RS232, patrz szczegółowy protokół komunikacji podczas korzystania z niego.
III: Wskaźnik wydajności:
Napięcie zasilania: 16-65 V DC.
Ciągły prąd roboczy 75A, prąd przejściowy do 150A 2s.
Moc wyjściowa + 5 VDC (może zasilać enkoder): 5 V DC 20 mA (tam jest dioda, naprawdę napięcie wynosi 4,2 V) l Zakres wejściowy analogowy: 0-- 5 V DC .
Zakres wejściowego impulsu: 500 Hz - 5000 Hz (odpowiadająca maksymalna prędkość)
[Uwaga] Minimalna częstotliwość impulsów może się zmieniać wraz z ustawieniem maksymalnej prędkości.
Zakres wejściowy współczynnika wypełnienia 0-100% (zakres częstotliwości wejściowej f ≤ 500 Hz, zaleca się stosowanie częstotliwości 250 Hz).
cyfrowy interfejs wyjściowy: 2 drogi, otwarty odpływ, maksymalna obciążalność 24V 0,5A
Status zabezpieczenia temperaturowego: Gdy temperatura osiągnie 65 ℃, sterownik zmniejszy moc wyjściową poprzez ochronę przed przegrzaniem i zatrzyma moc wyjściową, gdy temperatura osiągnie 70 ℃.
Temperatura pracy: -30 ℃ - + 55 ℃
Wilgotność otoczenia: Wilgotność względna ≤ 80 RH
IV ： Rysunek ogólny łączenia
|
35PIN definition
|
1
|
CAN-L
|
CAN-L end
|
|
2
|
Encoder A-
|
Incremental encoder A-
|
|
3
|
Encoder Z+
|
Incremental encoder Z+
|
|
4
|
+5V
|
5V out
|
|
5
|
|
|
|
6
|
OUT1
|
Digital output 1
|
|
7
|
SPI-SET
|
Magnetic encoder SPI-SET
|
|
8
|
SPI-SIMO
|
Magnetic encoder SPI-SIMO
|
|
9
|
GND
|
0V
|
|
10
|
RX
|
RS232-RX
|
|
11
|
EN
|
Enable
|
|
12
|
F/R
|
Reversing
|
|
13
|
CAN-H
|
CAN-H
|
|
14
|
Encoder B+
|
Incremental encoder B+
|
|
15
|
Encoder Z-
|
Incremental encoder Z-
|
|
16
|
Hall W
|
Hall signal W+ (HC)
|
|
17
|
GND
|
0V
|
|
18
|
|
|
|
19
|
NC
|
Vacant
|
|
20
|
NC
|
Vacant
|
|
21
|
NC
|
Vacant
|
|
22
|
+5V
|
5V out
|
|
23
|
AIN
|
Analog signal input (0-5V)
|
|
24
|
Encoder A+
|
Incremental encoder A+
|
|
25
|
Encoder B-
|
Incremental encoder B-
|
|
26
|
Hall U
|
Hall signal U+ (HA)
|
|
27
|
Hall V
|
Hall signal V+ (HB)
|
|
28
|
OUT2
|
Digital output 2
|
|
29
|
GND
|
0V
|
|
30
|
+5V
|
5V out
|
|
31
|
GND
|
0V
|
|
32
|
TX
|
RS232-TX
|
|
33
|
+5V
|
5 V out
|
|
34
|
GND
|
0V
|
|
35
|
BRAKE
|
Brake
|
Contact Now
