Rozwój serwosilników z napędem bezpośrednim do kół kierowniczych był ukierunkowany głównie na precyzyjne maszyny rolnicze. Może uzupełniać operacje maszyn rolniczych, osiągać precyzyjne pozycjonowanie, poprawiać wydajność rolnictwa, efektywnie wykorzystywać zasoby rolne i chronić środowisko ekologiczne. Jest to skuteczny sposób na osiągnięcie wysokiej jakości, wysokiej wydajności, niskiego zużycia i zrównoważonego, przyjaznego dla środowiska rolnictwa. Może wykonywać szybkie, wydajne, wysoce precyzyjne i zautomatyzowane operacje na dużych obszarach gruntów ornych. Stosowany jest głównie w wielu ogniwach produkcyjnych związanych z uprawą ziemi, siewem pestycydów, zbiorami i opryskiwaniem, co znacznie poprawia wydajność produkcji i użytkowanie gruntów.
Charakterystyka konstrukcji silnika:
przyjmuje konstrukcję silnika z napędem bezpośrednim,
Wodoodporna i pyłoszczelna konstrukcja
Zintegrowana konstrukcja sterowania silnikiem i serwomechanizmem
Łatwa i szybka instalacja
Wirnik jest bezpośrednio sprzężony z wałem nośnym
Charakterystyka wydajności sterowania:
Projektowanie rozwiązania AC Servo
Sterowanie wektorowe SVPWM, szybka dynamiczna odpowiedź systemu
Dedykowany enkoder, wysoka dokładność sterowania i dobra stabilność
Z trybem kontroli prędkości i trybem kontroli pozycji
Niezwykle wysoka dokładność biegu:
Ta maszyna przyjmuje falę sinusoidalną, sterowanie wektorowe i precyzyjny enkoder magnetyczny, z wysoką precyzją sterowania, co może zapewnić, że pojazd może poruszać się w zakresie błędu ± 2 cm.
Dobra wydajność linii kontrolnej:
Moment obrotowy serwomotoru napędu bezpośredniego wzrasta proporcjonalnie do prądu wejściowego i nie zmienia się wraz z prędkością i położeniem kątowym. Zależność między momentem obrotowym a prądem jest liniowa. Konstrukcja wielobiegunowa, niski współczynnik tętnienia momentu obrotowego silnika, stabilna praca, może skutecznie zmniejszyć amplitudę krzywej "S", gdy pojazd jedzie prosto
Potężne możliwości przyspieszania i zwalniania:
Konstrukcja napędu bezpośredniego serwomotoru umożliwia przekładnię bezprzekładniową. Stosunek momentu obrotowego do bezwładności na wale nośnym jest znacznie lepszy niż przekładnia zębata, co znacznie poprawia zdolność przyspieszania systemu i znacznie poprawia zdolność do szybkiego przejścia w tryb online w aplikacjach i zdolność do korygowania błędów podczas pracy pojazdu z dużą prędkością
Niełatwo zdeformowane
Silnik z napędem bezpośrednim jest montowany bezpośrednio na wale nośnym. Brak luzu przekładni, brak odkształceń sprężystych, wysoka wydajność przekładni, dobra sztywność itp., Odpowiednie do charakterystyki sterowania kierownicą. Zapewniając wysoki moment obrotowy, jest również wygodny w przypadku obsługi w nagłych wypadkach u ludzi
Szybszy czas reakcji
Stała mechaniczna i stała czasowa silnika serwo z napędem bezpośrednim są małe, co zapewnia szybką reakcję w aplikacjach w szerokim zakresie prędkości roboczych, znacznie poprawiając czułość systemu i poprawiając prostą linię działania.
