I. Przegląd:
KYDBL4830-2E to inteligentny bezszczotkowy dwukanałowy sterownik silnika prądu stałego. Bezszczotkowy dwukanałowy sterownik silnika może sterować jednocześnie dwoma bezszczotkowymi silnikami prądu stałego. Przyjmuje 32-bitowy wysokowydajny MCU i zaawansowany algorytm przetwarzania ruchu, aby zrealizować wewnętrzną różnicę elektryczną. Sterownik wykorzystuje sygnał Halla wewnątrz silnika jako sprzężenie zwrotne położenia wirnika i współpracuje z sygnałem zewnętrznego enkodera inkrementalnego (linia 1000–2500) do sterowania ruchem silnika, realizując prędkość w pętli otwartej, w pętli zamkniętej, w trybie pozycji i momencie obrotowym tryb. Ma dwukierunkowy niezależny układ sterownika, dwukierunkowy układ przetwarzania enkodera, dwukierunkowy układ przetwarzania sygnału Halla. Tymczasem ma wiele funkcji alarmu awarii. Ma dwa tryby pracy: tryb niezależny i tryb mieszany.
Tryb niezależny: Może realizować w pełni niezależne sterowanie silnikiem dwukierunkowym, a część sygnału sterującego jest kontrolowana przez dwukierunkowe sygnały wejściowe. Dwukierunkowy bezszczotkowy silnik prądu stałego może osobno kontrolować prędkość i kierunek silnika.
Tryb mieszany: może realizować synchroniczne sterowanie (obroty do przodu, do tyłu, w lewo iw prawo) dwóch silników bezszczotkowych.
Sygnał sterujący ma aż 8 trybów (bezprzewodowy pilot zdalnego sterowania, klawisz, potencjometr, ilość analogowa, częstotliwość, szerokość impulsu, RS232, magistrala CAN).
II. Cechy produktu:
* Szeroki zakres napięcia wejściowego, 10–55 VDC.
* Inteligentna pętla sterowania PID.
* Tryb pracy: Prędkość w pętli otwartej, kontrola w pętli zamkniętej, kontrola momentu w pętli zamkniętej, kontrola pozycji w pętli zamkniętej.
* Zewnętrzny potencjometr, tryb analogowej wartości 0-5 V lub tryb sterowania poleceniem impulsowym, RC (sygnał szerokości impulsu wysyłany przez odbiornik zdalnego sterowania modelowaniem lotniczym).
* Bezpieczeństwo do przodu i do tyłu, praca w czterech kwadrantach, wspomaganie regeneracji.
* Włącz funkcję sterowania.
* Maksymalny limit prądu.
* 4-drożny port wejściowy; funkcję można zdefiniować jako funkcje wejścia analogowego, impulsu lub wejścia cyfrowego.
* 6-drożne wyjście cyfrowe (lampowy MOS), które może służyć jako alarm awarii
status wyjścia sterownika i może sterować zewnętrznym przekaźnikiem w celu realizacji działań takich jak automatyczne odłączenie zasilania.
* Nieprawidłowości takie jak przetężenie, przegrzanie, przepięcie i zwarcie uruchomią funkcję ochronną.
* Wskaźnik stanu LED.
* Komunikacja poprzez magistralę CAN, patrz szczegółowy protokół komunikacyjny podczas jego używania.
* Komunikacja RS232, patrz szczegółowy protokół komunikacji podczas jego używania.
III: Wskaźnik wydajności:
1. Napięcie zasilania: 10-55 V DC (ograniczenie napięcia 5 V-62 V)
2. W temperaturze otoczenia 25 ℃, ciągły prąd roboczy 15A, prąd przejściowy do 30A 30S.
3. Minimalna prędkość: 10 RPM w trybie zamkniętej pętli prędkości; 1 RPM w trybie pozycjonowania.
4. Moc wyjściowa + 5 V DC (może zasilać enkoder): 5 V DC 20 mA
5. Zakres wejściowy analogowy: 0--5 V DC
6. Zakres wejściowego impulsu: 500 Hz - 5000 Hz (odpowiadająca maksymalna prędkość)
[Uwaga] Minimalna częstotliwość impulsów może się zmieniać wraz z ustawieniem maksymalnej prędkości.
7. Zakres wejściowy współczynnika wypełnienia 0 ％ - 100% (zakres częstotliwości wejściowej f ≤ 1 KHz, zaleca się stosowanie częstotliwości 250 Hz).
8. Status zabezpieczenia temperaturowego: Gdy temperatura wynosi 70 ℃, sterownik zmniejszy moc wyjściową przez ochronę przed przegrzaniem i zatrzyma moc wyjściową, gdy temperatura będzie wynosić 80 ℃.
9. Temperatura pracy: -30 ℃ - + 60 ℃.
10. Wilgotność otoczenia: Wilgotność względna ≤ 80 RH.
11. Wymiar graniczny: L * W * H = 142 mm * 116,5 mm * 34 mm
11. Waga: 600g
IV ： Rysunek ogólny łączenia
Opis zacisków przyłączeniowych
1. Zaciski IN + i IN-
Lewe zaciski IN + i IN- to wejście prądu stałego (10–55 V), a prawe zaciski to porty rozszerzeń i nie można ich używać do zasilania.
2. Zaciski U1, VI, W1
Zacisk wyjściowy połączony z bezszczotkowym silnikiem prądu stałego.
3. wejście sygnału Hall / enkodera:
Przyjmuje standard C3030WR-2 * 5P, 1-5 połączyć za pomocą bezszczotkowego silnika drutem Hall; 6-9 połączyć z zewnętrznym enkoderem
V: Definicje zacisków sterowania ：
Jeśli potrzebujesz więcej informacji, pobierz instrukcję obsługi kontrolera bldc 24v 48v, mam nadzieję, że ci to pomoże.
Contact Now
